| İnsansız Hava Aracı | UAV, İHA, Drone | İnsansız Hava Aracı (İHA), operatörün uçuş esnasında aracın içerisinde bulunmadığı hava aracı türünü ifade eder. Bu araçlar çoğu örnekte yerden bir radyo bağlantısı kullanılarak kumanda edilmekle birlikte kumanda ihtiyacı duymadan önceden tanımlanan kurallar dahilinde belirli bir görev uçuşu da gerçekleştirebilirler. |
| Brushless Motor | Fırçasız Motor | AC akım ile hızı ve torku kontrol edilebilen senkron motor türü. |
| Rotor | Bell | Elektromekanik sistemlerde motorun hareketli olan parçasını ifade eder. |
| Multirotor | Çok kanatlı | Ağırlık merkezine belirli uzaklıklarda yerleştirilmiş birden fazla motorun birbirlerini dengede tutarak uçuş kabiliyeti kazandırdıkları İHA türü. |
| UAV | İnsansız Hava Aracı, İHA, Drone, Unmanned Aerial Vehicle | Türkçe karşılığı İnsansız Hava Aracı'dır. Detaylı bilgi için İnsansız Hava Aracı terimini inceleyebilirsiniz. |
| İHA | İnsansız Hava Aracı, UAV, Drone | Açılımı İnsansız Hava Aracı'dır. Detaylı bilgi için İnsansız Hava Aracı terimini inceleyebilirsiniz. |
| Drone | İnsansız Hava Aracı, İHA, UAV | Erkek arı. Halk dilinde çok kanatlı iha'ları ifade etmektedir. |
| Stator | Endüktör | Motorlarda hareketsiz olan parçaya verilen isimdir. |
| FC | Flight Controller, Uçuş Kontrol Kartı | Kumanda'dan gelen sinyali işleyerek iha'nın kontrolünü ve dengeli bir şekilde uçmasını sağlayan uçuş bilgisayarıdır. Otonom uçuş ve geribesleme kabiliyetleri de bulundurabilir. |
| PDB | Power Distribution Board, Güç Dağıtım Kartı | Tek kaynaktan gelen elektrik kuvvetini iha üzerindeki komponentlere dağıtmak amacıyla kullanılan devre kartı. |
| ESC | Electronic Speed Controller, Motor Sürücüsü | Doğru akımı (DC) Alternatif akıma (AC) çevirip fırçasız senkron motorun hareketini sağlayan elektronik devre. |
| Frame | Çerçeve, Gövde | İHA'nın parçalarını birarada tutan mekanik yapı. |
| Delta Wing | Delta kanat | Kanat ve gövde şekli itibarı ile üçgeni çağrıştıran uçak türü. |
| Quadcopter | Dört kanatlı | Dört adet motor ile uçma kabiliyeti bulunan İHA türü. |
| Hexacopter | Altı kanatlı | Altı adet motor ile uçma kabiliyeti bulunan İHA türü. |
| Octocopter | Sekiz kanatlı | Sekiz adet motor ile uçma kabiliyeti bulunan İHA türü. |
| Helicopter | Heli | Dik eksende ve kuyrukta olmak üzere iki adet motora sahip, dikey kalkış ve sabit uçuş kabiliyeti bulunan hava aracı. |
| Fixed Wing | Sabit kanatlı | Aerodinamik özellikleri sayesinde havada süzülme kabiliyeti bulunan uçak türü İHA'lar. |
| Rudder | Dümen | Sabit kanatlı iha'larda kuyruk üzerindeki dikey stabilizör üzerinde bulunan hareketli kanatçık. |
| Pitch | | Hava aracının sağ kısmı ile sol kısmı arasındaki ekseni ifade eder. Uçaklarda iki kanat ucu arasındaki çizgi yaw eksenini oluşturur. Hava aracının burun aşağı/yukarı hareketini pitch açısı belirler. |
| Tricopter | Üç kanatlı | Ön bölümde iki adet sabit, kuyruk bölümünde ise roll ekseninde hareketli üçüncü bir motor bulunduran yüksek manevra kabiliyetine sahip İHA türü. |
| Epo | Expanded PolyOlefin | İHA yapımında kullanılan düşük yoğunluklu, strafor benzeri köpük malzemesi. |
| Epp | Expanded PolyPropylene | İHA yapımında kullanılan bir tür köpük malzemesi. |
| Depron | | İHA yapımında kullanılan çeşitli özelliklerde köpük malzeme üreten İngiltere menşeili marka. |
| LiPo | Lithium ion polymer, Lithium ion | Standart lithium ion pillerden farklı olarak sıvı elektrolit yerine polimer elektrolit bulunduran yeniden şarj edilebilir pil türü. |
| LifePo | Lithium iron phosphate, Lithium ferrophosphate | Katotunda LiFePo, anotunda karbon bazlı grafit malzeme kullanılarak üretilen lithium ion kategorisinde bulunan yeniden şarj edilebilir pil türü. |
| NiMH | Nickel Metal Hydride | |
| GPS | Global Positioning System | ABD Savunma Bakanlığı tarafından geliştirilen uydu destekli koordinat belirleme sistemidir. |
| Raceflight | | STM32 işlemcili uçuş kontrol kartları için geliştirilen açık kaynaklı uçuş yazılımı. |
| Inavflight | | STM32 işlemcili uçuş kontrol kartları için geliştirilen açık kaynaklı uçuş yazılımı. |
| APM | ArduPilot Mega | Arduino Mega üzerinde geliştirilen ve günümüzde otonom uçuş kabiliyeti bulunan FC'lerin atası sayılabilecek uçuş kontrol kartı. |
| Naze | Naze 32 | |
| Cleanflight | | STM32 işlemcili uçuş kontrol kartları için geliştirilen açık kaynaklı uçuş yazılımı. |
| Betaflight | | STM32 işlemcili uçuş kontrol kartları için geliştirilen açık kaynaklı uçuş yazılımı. |
| Landing Gear | İniş takımı | |
| Mushroom Antenna | Circular Polarized Antenna | |
| Dipole Antenna | Liear Antenna | |
| Patch Antenna | Panel Anten | Kare panel şeklindeki anten türü. Sinyali tek yöne odakladığından alıcı ve verici antenin birbirini gördüğü durumlarda etkilidir. |
| RHCP, LHCP | Right Hand Circular Polarization, Left Hand Circular Polarization | |
| UhuPOR | | Uhu firmasının EPO köpüklerin yapıştırılması için ürettiği şeffaf renkli, esnek, suya dayanıklı ve köpüğün formunu bozmaması gibi özellikleri sebebiyle tercih edilen yapıştırıcı. |
| SMA | | Radyo sistemlerinde anten bağlantısı için kullanılan konektör türü. |
| RP-SMA | | Radyo sistemlerinde anten bağlantısı için kullanılan konektör türü. SMA konektöre göre ters kutupludur. |
| Receiver | RX | Kumandadan yayınlanan sinyali yakalayıp üzerinde bulunan arayüzler ile uçuş bilgisayarına aktaran cihaz. Telemetri özelliği varsa TxRx olarak çift yönlü de olabilir. |
| Transmitter | TX, Controller, Kumanda | Veri transferinin yapıldığı ortamda veriyi yayınlayan cihazı tanımlar. Aynı zamanda kumanda cihazını ifade etmekte de kullanılır. |
| RX | Receiving node, Alıcı | Veri transferinin yapıldığı ortamda veriyi toplayan, alan cihazı tanımlar. |
| TX | Transmitting node, Verici | Veri transferinin yapıldığı ortamda veriyi yayınlayan cihazı tanımlar. |
| Controller | Kumanda, Tx, Transmitter | İHA sistemlerini üzerinde bulunan analog algılayıcılar ve radyo bağlantısı sayesinde uzaktan kontrol etmekte kullanılan cihazlar. |
| BEC | Battery Eliminating Circuit, Regülatör | Sabit gerilim ile beslenmesi gereken komponentlerle akümülatör arasına bağlanan regülatör devresidir. |
| T-Connector | Deans Connector | Eski sayılabilecek bir konektör türüdür. Küçük boyutu ve çok yüksek akım taşıma kabiliyeti sebebiyle tercih edilir. |
| XT90, XT60, XT30 | | Batarya bağlantısında kullanılan bir konektör türüdür. XT60 ve XT30 modeli micro ve mini İHA'larda yaygındır. |
| EC5, EC3, EC6 | | Batarya bağlantısında kullanılan bir konektör türüdür. EC5 modeli enerji tüketimi 150A üzerindeki İHA'larda yaygındır. |
| Silicone Cable | Silikon kablo | Dış yalıtım malzemesi olarak silikon malzemesinin kullanıldığı kablo türüdür. İletken olarak genelde çok telli aluminyum kullanılır. Teller krom kaplıdır. Esnek olmaları, yüksek akıma ve ısıya dayanıklı yapıları sebebiyle İHA'larda tercih edilirler. |
| FPV | First Person View | İHA'nın uçuş yönünde yerleştirilmiş, operatöre uçuşun canlı görüntüsünün aktarıldığı ve bu görüntüye göre İHA'nın yön tayininin gerçekleştirildiği uçuş türü. |
| Mission flight | Görev uçuşu | Uçuş rotasının telemetri bağlantısı veya önyükleme ile uçuş bilgisayarına yüklenerek uçuş süresince manuel kontrole gerek duyulmaksızın gerçekleştirilen uçuş türü. |
| Autonomous Flight | Otonom Uçuş | Hava aracının belirli oranda veya tümüyle gerçek zamanlı insan müdahalesi olmadan gerçekleştirdiği uçuş türüdür. |
| Banana Connector | Muz konektör | Elektrik bağlantılarının mekanik olarak birleştirilmesinde kullanılan konektör cinsidir. |
| Roll | Yatış | Hava aracının ön kısmından arka kısmına uzanan aksendir. Bu eksendeki hareket hava aracının yatış hareketini kontrol eder. |
| Hover | Sabit uçuş | Çok kanatlı multirotor İHA'ların havada bulundukları konumu koruyarak bekledikleri uçuş şeklini ifade eder. |
| Telemetri | Flight Data Feedback | Uçuş ile ilgili bilgilerin operatörün ulaşabileceği şekilde farklı bir bağlantı üzerinden geri gönderilmesini sağlayan özellik. Kumanda üzerinde veya bağımsız olarak mevcut olabilir. |
